Le Semba est un genre musical et aussi une danse de couple d’origine angolaise. Elle est à l’origine de la Kizomba apparue plus tard avec des influences du Zouk (Antilles). Le terme provient de l’expression « Kimbundu » qui signifie « fête ».

L’origine du nom et de la danse « Semba » viendrait d’une danse rituelle appelée « Massemba », il s’agit d’une fusion de rythmes anciens et d’éléments plus modernes.

Le Semba et le Kizomba sont des danses de couple.